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Laboratoire de Génie Mécanique de Toulouse I.N.S.A. de Toulouse, Complexe Scientifique de Rangueil, 31077 TOULOUSE Tel: 61.55.97.18 Fax: 61.55.97.00 E-mail: jc.fauroux@gmm.insa-tlse.fr marc.sartor@gmm.insa-tlse.fr
Résumé. D'une manière générale, nous nous interrogeons sur l'assistance qui pourrait être apportée à un concepteur de mécanismes en tout début de conception. Nous cherchons à définir l'architecture générale d'un mécanisme composé de N mécanismes élémentaires de types donnés placés en série. Nous introduisons la notion de squelette et proposons une modélisation qui permet de poser le problème de la synthèse géométrique dans l'espace d'une telle structure sous la forme d'un problème d'optimisation. Nous illustrons notre démarche par un exemple de réducteur à engrenages à trois étages.
3. Etude géométrique de quelques
étages de réducteurs
4. Modélisation géométrique
d'un réducteur