Kokoon

L'Institut Français de Mécanique Avancée (IFMA) propose à ses étudiants d'approfondir un sujet d'ordre industriel ou commercial au cours de leurs études. C'est dans ce cadre que plusieurs élèves de l'IFMA travaillent sur le projet KOKOON depuis 1999. Le but de ce travail consiste à concevoir de toutes pièces un fauteuil roulant tout-terrain motorisé. Initialement entamé en collaboration avec un pharmacien d'Aubière (près de Clermont-Ferrand), le projet KOKOON bat maintenant de ses propres ailes. Nous recherchons des bonnes volontés pour nous aider dans notre démarche, à savoir :

Tester le fauteuil en vraie grandeur
L'améliorer à l'aide du retour d'expérience
Nous aider à assumer les coûts de développement
Communiquer et faire connaître le projet
Envisager l'aspect commercial

Télécharger la Brochure de présentation du Kokoon

Description du projet

Le projet est né d'une constatation très simple : on perçoit un besoin fort, chez les jeunes handicapés, d'un moyen de locomotion pour les promenades dans la nature, un milieu qu'il leur est hélas généralement impossible d'explorer. Ce besoin a été confirmé par une étude de faisabilité précédemment réalisée par trois étudiants de l'IFMA dans la première partie du travail. Notre projet consiste donc en la conception et la réalisation d'un fauteuil roulant tout-terrain à 6 roues motrices. Ce produit innovant par sa puissance (2x1330W au lieu de 1x450W sur la plupart des fauteuils), son autonomie importante (environ 4 heures) et sa grande capacité de franchissement (obstacle de 20 cm de hauteur) en arrive au stade du prototype. Celui-ci nous permettra de valider les concepts présentés et de réaliser des tests de fonctionnement en vue d'une commercialisation.

Les premières étapes dans ce projet ont consisté en l'étude du marché puis la conception du fauteuil, qui doit correspondre aux attentes des handicapés.

Ce fauteuil est constitué de 6 roues motrices de diamètre 400mm et de deux groupes moteur-réducteur à engrenages commandés par un système avec joystick. La transmission est réalisée par courroies. Des freins à disques permettent d'assurer la sécurité de la personne handicapée et des amortisseurs, fixés sur des bras oscillants, garantissent son confort.


Maquette numérique complète avec Solid Edge.	Partie basse du fauteuil (les courroies ne sont pas représentées).

Les problèmes dans un tel type de projet sont nombreux et difficiles à surmonter. Ils touchent d'abord à la technologie pure : prévision du comportement du chariot et calculs de la résistance des matériaux du châssis en sont les points les plus critiques. Par ailleurs, le design, l'habillage extérieur et la carrosserie sont des points qu'il faut aussi prendre en compte pour obtenir un produit attractif. Enfin, il est nécessaire de trouver des financements pour réaliser le prototype et d'envisager un développement commercial.

Et pour finir, un petit tour de KOKOON...
Video au format Quicktime (.mov). Vous avez besoin de Quicktime Player.

Design et carrosserie

Nous avons travaillé en collaboration avec M. Michel LIMENITAKIS, de l'Ecole d'Architecture de Clermont-Ferrand , qui a encadré un projet mené par 6 étudiants afin d'étudier le design du fauteuil et la conception de la carrosserie.

Voici un exemple des travaux réalisés avec 3DStudio par les étudiants :


Exemple d'étude de carrosserie. On notera la présence d'un arceau de protection.	Sous les jupes de KOKOON. Une cuvette de protection accueille les pieds du conducteur.


Une autre étude de design (Laurent Baats, Ecole d'Architecture de Clermont-Ferrand).


Croquis du design final (Frank Jeanne, IFMA).

Les moyens matériels

Un tel type de projet est à même d'exploiter bon nombre des moyens matériels de l'IFMA. Les logiciels utilisés sont variés :

Premières esquisses 2D (AutoCAD),
Modélisation 3D et animation (SolidEdge),
Calcul par éléments finis (ANSYS, Castem 2000, RDM Le Mans).

Les travaux et le montage se font dans l'atelier du Centre de Transfert Technologique (CTT) attenant à l'IFMA. Le CTT dispose de nombreuses machines-outils conventionnelles ou numériques et assure la fabrication des pièces.

Si besoin est, nous faisons appel à des sous-traitants (cintrage de l'arceau, soudure aluminium ou inox...)

L'objectif principal à atteindre est l'obtention du prototype afin de vérifier les prévisions d'autonomie, de puissance, de capacité de franchissement, d'ergonomie et de confort, en vue d'une future commercialisation.

Les moyens humains

Une forte implication de l'IFMA...

Les enseignants de l'IFMA responsables du projet et assurant son encadrement sont :

Un certain nombre d'élèves ont travaillé sur le projet KOKOON durant leur cursus :

1999-2000 (Premier semestre) : 3 élèves (Sebastien FABRE, Romaric GUILLOT et Manuel PELLE) pour la validation du besoin et la recherche des premieres solutions ;
1999-2000 (Second semestre) : 2 élèves (Stéphane CARNEAU et Ludovic CHAUX) dans le cadre de leur Projet Industriel de Fin d'Etude pour réaliser la maquette numérique et démarrer la réalisation du prototype ;
2000-2001 (Premier semestre) : 4 élèves (Pierre ENDRIZZI, Guillaume GAUTIER, Raphaël TACHOIRE et Stephan THIEBARD) pour finaliser le châssis et concevoir l'électronique de commande ;
2000-2001 (Second semestre) : 5 élèves (Cédrick BELER, Jérôme DENIZART et Michaël PAYOT) pour développer la carosserie et le boîtier de commande électronique ;
2001-2002 (Premier semestre) : 4 élèves (Jean-Christophe ALACID, Marc PARIENTE, Wilfried BOURILLON et Marc PRADET) pour finir de concevoir la carrosserie et développer un variateur électronique ;
2001-2002 (Second semestre) : 3 élèves (Frank JEANNE, Eric JEGO et Sylvain COLAS) pour commencer l'intégration et optimiser la structure arceau-châssis.
2002-2003 (Premier semestre) : 1 élève (Joseph MICHELOT) pour intégrer et tester l'ensemble variateur+moteurs ;
2002-2003 (Second semestre) : 1 élève (Matthieu RAVENT) pour achever l'intégration et optimiser la structure arceau-châssis.

... et de l' atelier Vitam Artefact de l'Ecole d'Architecture de Clermont-Ferrand

Plusieurs groupe d'étudiants ont travaillé au design carrosserie sous la responsabilité de :

M. Michel LIMENITAKIS.

Vous pouvez consulter directement leur page consacrée à Kokoon.

Nos partenaires

Partenaires et sponsors

Nous souhaitons remercier nos partenaires et sponsors qui nous encouragent, nous aident ou nous ont aidé :

La délégation ANVAR Auvergne
La société Michelin
La société Passeport Santé
La société Burotic System
La société Auvergne Communication

Ceux qui nous ont aidé

Nous souhaitons également remercier chaleureusement :

Monsieur Joaquim FERREIRA, de la Fédération des Malades et Handicapés d'Aubière, pour ses conseils éclairés et de nombreux dons de matériel

Toute l'équipe et les enfants du Centre Médical Infantile de Romagnat, pour leurs conseils et leur enthousiasme

Toute l'équipe et les patients du Centre de Rééducation Fonctionnelle Georges Clémentel, pour leur accueil chaleureux

Le Dr. Didier VERNAY du CHU de Clermont-Ferrand

Monsieur MARENDA, de la société Auvermaint, pour les soudures aluminium gracieusement offertes

Monsieur Didier LORIN, consultant, pour sa grande connaissance du secteur et ses conseils avisés

Messieurs Pierre et Maurice SEGUY, de la société Séguy Frères (Cournon d'Auvergne), qui nous ont sérieusement épaulés avec compétence et dévouement pour la réalisation de la carrosserie composite

Monsieur Arthur MOTA, technicien à l'IFMA, toujours disponible, souriant et compétent

Le site web Agevillage.com

Le site web Handica.com : le site Internet de toutes les personnes concernées par le handicap : assistance en ligne, actualités et infos pratiques, base de données d'aides techniques et de services adaptés, forums, agenda et annuaire spécialisé

Toute l'équipe de Handi Sup Clermont-Ferrand, qui oeuvre avec énergie à l'insertion professionnelle des étudiants handicapés, et en particulier son Directeur, M. Emmanuel PATRIER, pour l'invitation au passage du Bus européen du handicap

Communication et médias

Salons et expositions

Le projet Kokoon a été pour nous l'occasion de présenter le prototype et de faire connaître l'IFMA lors des manifestations suivantes :

Bus européen du handicap, à l'occasion de l'Année européenne du handicap
Place de Jaude - Clermont-Ferrand - 09 mai 2003

Congrès scientifique PROP'ELEC 2003
Aix-en-Provence, Centre des Congrès, 19-20 mars 2003

12ème Salon HANDICA 2003
Lyon - Halle Tony Garnier - 19-21 mars 2003
(28000 visiteurs, 250 exposants)

7ème Salon AUTONOMIC 2002
Paris - Porte de Versailles - 12-14 juin 2002
Hall 4 - Stand B23
(30000 visiteurs, 360 exposants)

4ème Salon de l'Autonomie
Cournon d'Auvergne - 11-12 mai 2001

Médias

Kokoon a fait parler de lui plus d'une fois dans les médias :

Journal La Montagne
"Handicap, des innovations pour mieux vivre ensemble", article consacré au passage du Bus européen du handicap
9 mai 2003

Chaîne cablée i-Télévision, Emission "i-PME" de Marc NOUCHY
18 juillet 2001

Radio France Auvergne
Emission "Pour entrer dans la science" de Jean-Marc MILLENVOYE
19 juin 2001

Journal La Montagne
Supplément consacré à la recherche
19 juin 2001

France 3
Journal Régional
11 mai 2001

France Info
Emission Partenaires d'Entreprises de Pascal LE GUERN
07 mai 2001

Les photos du projet et son évolution

Et pour finir, quelques photos du prototype :

Juin 2000


Le châssis sans siège ni transmission, avec ses deux batteries de 70kg chacune	De gauche à droite : Ludovic CHAUX, Jean-Christophe FAUROUX, M. REMERY et Stéphane CARNEAU devant l'IFMA

Janvier 2001


De gauche à droite : Guillaume GAUTIER, Raphaël TACHOIRE, Pierre ENDRIZZI, Stéphan THIEBARD, Jean-Christophe FAUROUX	Un pilote aux commandes ! A terme, la carrosserie intègrera un repose-pieds.


3 roues montées sur bras oscillants. Les amortisseurs sont en bleu.	Vue générale.	Détail d'un étrier de frein (en rouge).


Transmission par courroie vers la roue avant gauche.	Kokoon vu de l'avant, au niveau des roues.


KOKOON dans une de ses grandes spécialités : le franchissement d'obstacles. Le fauteuil est dimensionné pour avaler sans broncher des obstacles de 20cm de haut. Sa stabilité dans les escaliers est impressionnante et les bras oscillants effacent les imperfections du revêtement.

Juin 2002


Frank Jeanne en pleine peinture de la carrosserie.	KOKOON au complet, avec sa carrosserie et son arceau.


On note bien : la carrosserie en fibre de verre, le coffre arrière de transport, le siège baquet avec harnais 3 points et l'arceau de sécurité démontable.	Arceau replié, Kokoon se transporte sans problème dans tout monospace.


Après 500 km de voyage, nous voilà au parc des expositions de la Porte de Versailles.	L'entrée du hall 4 et du salon Autonomic 2002.	Une petite partie du Hall 4 avec le stand IFMA-Kokoon.


Le stand IFMA-Kokoon dans le Hall 4 de la Porte de Versailles, de très bon matin.	Accessibilité : Comment monter à bord de KOKOON en 10 étapes. L'assise coulissante se déporte largement sur le côté et facilite l'accès à bord (cliquez pour agrandir).

Mai 2003


Kokoon et le stand IFMA à l'occasion du passage du Bus européen du handicap, Place de Jaude, à Clermont-Ferrand, le 9 mai 2003	Manifestement confortable !