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Machines et prototypes

Projet C3Bots
Collaborative Cross and Carry mobile roBots

Robot mobile agile OpenWHEEL
Robots 4x4 multi-modes de franchissement tout-terrain

Suspension Susp4D
Un robot parallèle isotrope

Robot grimpeur de poteaux PoBot
Un robot grimpeur de poteaux

Projet KOKOON
Un véhicule tout-terrain 6x6

Robot manipulateur parallèle Isoglide-4 T3R1
Un robot parallèle isotrope

Programmes développés

DT-VAM
A Distributed Tutorial for Virtual Analysis of Mechanisms

CASYMIR
Conception Assistée de SYstèmes Mécaniques de transmIssion en Rotation

VISU3D
Un visualiseur interactif de modèles 3D paramétés

ANIMSTRU
Animation de treillis articulés plans

Infos pratiques

Outils pour le chercheur et le programmeur

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