DT-VAM : A Distributed Tutorial for Virtual Analysis of Mechanisms

Description

Ce logiciel est le fruit de développements informatiques menés avec les étudiants de l'IFMA de 1999 à 2002 (MM. Blanc, Jeanne, Ahmoy, Caekebeke, Deruy, Jenot, Montagne).

Il permet de visualiser en 3D temps réel des mécanismes animés et ceci dans un simple navigateur web. Les animations sont pré-calculées dans un logiciel de dynamique multi-corps de type Adams. Cet outil permet de déployer une maquette numérique animée de mécanisme à des fins pédagogiques. Mis à part Java, qui est souvent installé en standard, il n'y a pas besoin d'installer quoi que ce soit sur le poste client.

Pré-requis : un navigateur supportant Java

Remarque : Java3D n'est pas nécessaire

Exemples et applications

Suspension automobile

Il s'agit d'une suspension multibras classique.

Accèder à la suspension animée.

Remarques :
Pour interagir avec la suspension, le clic gauche permet les rotations.
Préfixé par la touche "Maj", il permet de zoomer.
Avec "Ctrl", il permet de se translater.

DT-VAM pour une suspension automobile

Robot Isoglid4-T3R1

Cette maquette permet de mieux appréhender le comportement du robot parallèle à quatre degrés de liberté Isoglide4-T3R1.

Accèder au robot animé.

Remarques :
Pour interagir avec la suspension, le clic gauche permet les rotations.
Préfixé par la touche "Maj", il permet de zoomer.
Avec "Ctrl", il permet de se translater.

DT-VAM pour le robot Isoglide 4-T3R1